Probablemente le existencia de esta hermandad se remonte a la presencia de las MM. Carmelitas en Boadilla del Monte. Ellas fundaron su convento en esta población en 1674. Es sabido que la advocación del Carmen está en los orígenes de la orden carmelitana. En el siglo XII, unos caballeros cruzados, liderados por Brocardo, iniciaron en el monte Carmelo de Haifa, actual estado de Israel, una vida de oración y penitencia. Allí colocaron la imagen de la Virgen María, la Virgen del Monte Carmelo o del Carmen, como pasaría a denominarse. Cuando esta orden se trasladó a Europa, la imagen de la Virgen del Carmen se hizo muy popular, en especial entre las gentes del mar que la honran como patrona.
En Boadilla se celebra el domingo siguiente a 16 de julio, día de su festividad. Nos preparamos con una novena, celebrada en la capilla de las MM. Carmelitas, y el día de la fiesta se hace Misa solemne en la parroquia y procesión. También se acompañan la celebraciones religiosas con verbena y comida de hermandad. Esta fiesta es una muestra más del cariño que todo el pueblo cristiano tiene a la Virgen María.